离婚之后，有正当理由的，可以起诉要孩子的抚养权。夫妻双方在离婚时，会对孩子的抚养权作出处理，在离婚之后，不可以随意变更孩子的抚养权，只有符合法律的规定，父母才可以向人民提起诉讼，请求变更孩子的抚养权，人民经过审理，发现有正当理由的，应当进行判决，变更孩子的抚养权。
一、怎么样才能要到小孩抚养权
要回孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到起诉，由根据双方实际情况进行判决。对于符合法律规定情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应当给予支持。离婚时，孩子抚养权判给对方后，如果对方出现了对孩子成长不利的情形，另一方可以要求变更孩子的抚养权。
二、想要变更抚养权，如何变更孩子的抚养权？
在了解了一些变更抚养权的法律规定之后，我们到底该如何变更孩子的抚养权呢？
1、变更孩子的抚养权的两种形式。
孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
三、前夫能夺走孩子的抚养权吗
前夫有正当理由的，可以夺走孩子的抚养权。孩子的抚养权在确定之后，不可以任意更改的，前夫也不可以任意夺走孩子的抚养权，但前夫有正当的理由，可以向人民提起诉讼，请求变更孩子的抚养权，人民审理后，发现前夫的理由是合法的，人民应当给予支持，更改孩子的抚养关系，把孩子的抚养权给前夫。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。